基于UWB的自主跟随行李箱的设计

摘要：

针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行李箱的运动转向.STM32处理器控制行李箱电机的启停与转速,从而实现行李箱的自主跟随.实验结果表明,基于UWB的自主跟随行李箱,在较为开阔的地面上,可以选择让行李箱跟随主人行走;即使是在有少量障碍物的平地上且与标签距离较近的情况下,也可较好地跟随.

关键词：UWB定位、STM32、自主跟随、行李箱

所属期刊栏目：16

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省大学生创新创业训练计划项目;西安思源学院2019年度校级教改项目

在线出版日期：2020-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：212-213,228