基于三种最优控制方法的磁悬浮球轨迹跟踪方法

摘要：

详细介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,提出了磁悬浮球系统的物理模型和数学模型,并以此为依据分析系统的稳定性及控制方案的选择,最后在MATLAB/Simulink环境下建立了系统仿真模型以研究控制系统的轨迹跟踪及输入信号的性能指标.为了实现对磁悬浮球系统的快速,精准,稳定的轨迹跟踪控制,提出了基于三种不同控制方法设计一种为基于状态反馈的极点配置和两种PID最优控制模型,以实现对轨迹跟踪稳定更加完美的实现,并通过仿真实验分析对比几种控制器的性能指标,进而对整体控制方案设计给予合理性建议.实验表明,三种控制方法虽然在控制方向和目的上各有偏颇,但是都可以稳定实现控制目标,而且都可以通过对控制器的相关指标改变系统的稳定性指标.

关键词：磁悬浮球系统、最优控制、极点配置、Simulink仿真

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家基金项目编号:61803086

在线出版日期：2020-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13