基于无损卡尔曼辅助粒子滤波的目标跟踪算法研究

摘要：

为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法.通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函数,实现对辅助粒子滤波算法的优化,从而进一步提高了辅助粒子滤波的性能.本文通过MAT?LAB软件进行仿真实验,证明了该算法能够更好地缓解粒子滤波中多样性的问题,其性能优于辅助粒子滤波.

关键词：粒子滤波、无损卡尔曼滤波、无损卡尔曼辅助粒子滤波

所属期刊栏目：16

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：202-203