基于语音识别的机器人动作控制系统设计

摘要：

本文设计了基于语音识别的机器人动作控制系统.该系统机器人动作执行部分以STC15W4K16S4单片机作为核心微控制单元,可实现上位机软件进行动作的设定,以YS-LDV7为语音识别模块,实现语音信号控制机器人的指定动作,达到声控的目的,以SYN6288语音合成模块对接收到的语音指令进行播报.该设计可通过预录的语音指令对机器人进行前进、后退、转弯、舞蹈等动作的声控操作,可为在危险环境的短距离搜救、探测任务或者智能玩具领域内提供相应的参考.

关键词：语音识别、机器人、动作控制

所属期刊栏目：16

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2019年江苏省大学生创新创业训练计划项目;苏州市职业大学研究性课程;苏州市职业大学校级科研项目

在线出版日期：2020-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：170-172