基于机器人视觉的目标识别与跟踪技术应用研究
目前机器人在工业生产领域已有了广泛应用,基于机器人视觉对运动目标进行识别与跟踪是机器人技术领域的研究热点之一.研究动态环境下机器人对运动目标的识别与跟踪,实现了对动态目标的识别,研究图像预处理过程,改进特征提取和分类判断的算法,提高目标识别准确率和效率,在探索实现工业机器人智能感知和控制系统开发中具有重要的意义.
机器人视觉、目标识别、目标跟踪、特征提取
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TP311(计算技术、计算机技术)
广东省普通高校特色创新类科研项目"基于机器人视觉的目标跟踪技术应用研究";广东技术师范大学天河学院重点科研项目;广东省工业机器人集成与应用工程技术研究中心专题科研项目
2020-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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