基于稀疏字典学习的单目相机标定方法

摘要：

在计算机视觉检测中,广泛应用张正友标定法进行相机标定.但是至少需要三次或更多次地拍摄标定物,这需要烦琐的人工操作,难以实现相机标定的自动化.基于张正友标定法,该文提出了一种基于稀疏字典学习的相机标定方法.该文根据张正友相机标定模型,在相机的不同焦距下,离线获取大量标定图像,计算出不同焦距下的内参参数,并以此构造稀疏字典.当在线使用该相机的时候,根据一幅图像和该稀疏字典进行相机标定,可以获得非常好的内参初始值,再利用极大似然法优化相机参数.通过内参参数对比和重投影法对标定结果进行了评估,实验结果表明,该方法可以得到有效的相机标定内外参数以及畸变参数,实现单幅图像的相机标定,可以提高产品视觉检测的自动化.

关键词：单目相机、相机标定、张正友标定法、稀疏表示、字典学习

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：184-187