基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究
为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究.仿真结果表明:在不同程度时延、丢包的网络环境下,采用改进的模糊免疫PID控制器的系统输出超调量较小,调节时间缩短,鲁棒性和自适应性能更优.并将该方法在非线性不稳定球杆系统中时,能有效地使系统稳定.
网络控制系统、模糊免疫PID控制器、TrueTime2.0工具箱、鲁棒性、自适应性
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TP393(计算技术、计算机技术)
2020-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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