基于三条件零速检测的行人定位导航系统设计

摘要：

为了跟踪定位徒步行走人员的实时位置,设计了一种基于三条件零速检测的行人定位导航系统.首先采集脚面的9轴数据:三轴加速度、角速度、磁强,然后利用卡尔曼滤波算法进行滤波处理,对处理后的数据用三条件判断的零速检测算法判断运动状态零速时刻,运用行人航迹推算算法进行定位解算.经过实验验证:该方法准确度达到94.5％,满足行人的导航定位的要求,并提高了导航定位的实时性与准确性.

关键词：导航、行人定位、行人航迹推算、零速检测、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：15

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51605031;北京林业大学"国家级大学生创新创业训练计划"201810022046;中国博士后科学基金特别资助项目2018T110055;面上资助项目2016M600051

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：105-107