智能机器人恒力装置硬件系统的设计

摘要：

本文设计一种独立于工业机器人之外的恒力装置,即工业机器人仅负责抛光轨迹的控制,恒力装置负责控制抛光压力的大小.针对氧化锆陶瓷手机后盖这种薄脆类曲面工件的抛光,通过精确控制抛光压力的大小并保持恒定,有利于实现材料的塑性去除,提高工件表面材料去除均匀一致性,从而获得无损、平滑的工件表面.

关键词：恒压力、机器人、氧化锆陶瓷、恒力装置

所属期刊栏目：15

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：214-216