智能循迹避障小车的设计与实现

摘要：

智能循迹避障小车以STM32为核心控制器,可以在行驶过程中调节小车的速度和方向.小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹,超声波模块用来实时检测行驶道路前方障碍物,从而实现小车的循迹和避障功能.经过实际测试,各组成部分协同工作可以实现小车的避障和循迹的功能,且小车运行安全稳定.

关键词：循迹避障、STM32、传感器、超声波

所属期刊栏目：15

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

资助基金：新疆农业大学教研教改项目"数字逻辑与数字电路课程混合学习教学形式的建设"

在线出版日期：2019-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：191-193