基于自动控制系统的窗户清洗器设计

摘要：

设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗.设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统.其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序.经过实际测试表明该系统稳定性较好,误差较小,达到了自动清洗的目的.

关键词：自动化、控制模型系统、步进电机、单片机、自动窗户清洗

所属期刊栏目：15

分类号：TP276(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新创业训练计划cx2018111

在线出版日期：2019-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：236-238,251