楼宇巡查机器人的设计与研究
设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人.以STM32F407为核心,利用智能控制技术和ROS开发框架成功地构建了一个自主定位导航行走的巡逻机器人.本文主要介绍了智能安保巡逻机器人的软硬件设计和工作原理.
巡逻机器人、自主定位导航、智能控制
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TP311(计算技术、计算机技术)
苏州工业园区服务外包职业学院校级课题项目ky-xjy702
2019-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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