基于椭圆特征的工件位姿估计方法
在工业应用中,工件的种类多种多样,该文算法主要针对圆形工件进行研究.考虑到圆形工件的特殊性,提出一种基于椭圆特征的工件位姿估计方法,该方法首先需要对图像进行预处理操作,然后进行轮廓提取与筛选,最后进行最小二乘法椭圆拟合,针对拟合后的椭圆进行工件姿态的估计.
圆形工件、最小二乘法椭圆拟合、位姿估计
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TP3(计算技术、计算机技术)
北方民族大学研究生创新项目:基于机器视觉的工件识别与定位方法研究YCX18062
2019-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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