基于Arduino开发的三自由度主从控制系统

摘要：

基于Arduino电子平台设计,融合蓝牙通信技术,以42步进电机作为原动机,采用高精度光电编码器检测角度.系统分上位机和下位机,采用人机交互工作模式,用户操纵上位机进行示教动作,通过离线编程给下位机下达运动指令,使下位机"复制"上位机的动作,完成与上位机运动轨迹相同的动作.

关键词：主从控制、人机交互、Arduino、蓝牙通信、离线编程

所属期刊栏目：15

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新创业训练计划项目201811415112

在线出版日期：2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,75