水下结构光测量系统的快速扫描

摘要：

现有的水下结构光测量技术存在扫描速度慢的问题,无法实时获得被测物体的信息.而水下机器人在自主作业时想要能够及时地调整机械抓手,就要求扫描测量的时间越短越好;只有扫描时间远短于水下机器人的自身调整时间,瞬时获得被测物体的三维信息,才能实时地操作抓手完成抓取等任务.本文采用高帧频相机,扫描过程中连续采集图像,扫描完成后直接对图像信息进行处理.与常规的扫描系统相比,本文所提出的快速扫描在采集图像时每一帧仅需6.67毫秒,极大地提高了扫描效率.

关键词：结构光技术、水下测量、快速扫描、高帧频相机

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金,超大尺度线结构光传感器及扫描测量中的关键技术研究61571408

在线出版日期：2019-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：258-260