机械臂末端接触力控制系统设计

摘要：

为了实现机械臂末端接触力控制系统的高精度和准确性控制,我们提出了一种基于力矩分量算法的接触力控制系统设计方法.根据接触力控制系统的工艺流程操作要求,进行控制系统硬件设计;通过对控制系统的运动过程和弹性执行自动化过程的分析,进行控制系统软件设计.通过MATLAB进行仿真实验,验证了该系统设计的准确性和有效性.

关键词：机械臂、接触力控制、硬件设计、仿真模拟

所属期刊栏目：15

分类号：TP271+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：279-280