基于Arduino的智能小车

摘要：

系统以Arduino单片机为控制核心,超声波传感器测距,L298N驱动4个直流电机带动小车运行,利用Arduino语言编程控制小车运动轨迹.当检测到小车前方有障碍物时,单片机发指令让小车左转一定角度,无障碍物则直行并继续探测,小车还具有红外寻迹功能,按照预先设置的轨道运行并完成特定任务.

关键词：Arduino单片机、超声波传感器、避障

所属期刊栏目：15

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：222-223