结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统

摘要：

实现了一种结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统.首先利用Dalsa视觉系统软件检测到工件的中心点坐标和偏转的角度,然后利用Dalsa视觉软件提供的脚本语言编程通过TCP/IP协议发送给系统总控软件(C#语言开发),总控软件收到结果后将其处理为ABB工业机器人方便处理的格式并通过TCP/IP协议发送给工业机器人,最后由ABB工业机器人实施抓取、码垛动作.系统对任意摆放位置和任意摆放角度的工件都能成功码垛,拓展了工业机器人实训平台的教学项目.

关键词：Dalsa、工业相机、机器视觉、工业机器人、码垛、任意摆放、TCP/IP协议

所属期刊栏目：15

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：267-269,272