基于高精度差分定位的无人机系统研究

摘要：

RTK实时动态差分技术采用了载波相位动态实时差分方法,基于实时处理两个观测站点的载波相位,能够实时监测出观测点的三维坐标,可以做到厘米级别的高精度.设计基于RTK技术的基站,将RTK技术与无人机相结合,可以实现无人机的高精度飞行.

关键词：载波相位差分技术、基站、python服务器、无人机、飞控

所属期刊栏目：15

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：广州市科技计划项目201604046007;广东省省级科技计划产学研项目2016B090918031;基于累积展开方法的纳米电子器件非平衡输运和量子效应理论研究2016A030313698;基于光载无线技术的舰艇物联网平台的研究开发2015B090901060;移动互联网协助的高精度北斗卫星导航增强系统2014B090901070

在线出版日期：2019-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：258-260