一种全自动无人机充电系统的实现方案
由于受四旋翼小型无人机续航能力差的特点,无法长时间的续航工作依然是制约无人机发展的重要因素.为解决以上问题,本文提出无人机充电系统,通过无人机自动连接与地面充电平台的电源接口,实现快速充电.通过GPS定位、红外线定位、红外条形码识别以及图像处理技术实现准确对接.通过组网的方式,将地面分散的充电平台组建为整体运作,实时操作每一台无人机,方便管理和收集数据.
无人机、红外定位、自动充电、条形码识别、GPS
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TM910.6
广西高等教育本科教学改革工程项目2016JGA191;大学生创新创业训练计划立项项目201710595056;大学生创新创业训练计划立项项目201810595043
2019-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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228-229,241