民用炸药生产线分拣机械手的设计研究

摘要：

随着工业生产领域自动化程度的不断提升,民用炸药生产也逐步向自动化过渡,特别是分拣单元,一直是人工进行,不仅效率低,而且危险系数较高.该文设计的分拣机械手,基于人工智能,可以很好地替代人工分拣,并采用无定标视觉系统对机械手进行控制,使机械手形成一个高度非线性和不断变化的复杂力学系统.可以很好地提高机械手控制的收敛速度,使其运动轨迹更加平滑.

关键词：生产线、控制系统、PLC

所属期刊栏目：14

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：宝鸡职业技术学院《电机与电气控制》精品资源共享课建设研究2018134Y

在线出版日期：2019-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：250-251