民用炸药生产线分拣机械手的设计研究
随着工业生产领域自动化程度的不断提升,民用炸药生产也逐步向自动化过渡,特别是分拣单元,一直是人工进行,不仅效率低,而且危险系数较高.该文设计的分拣机械手,基于人工智能,可以很好地替代人工分拣,并采用无定标视觉系统对机械手进行控制,使机械手形成一个高度非线性和不断变化的复杂力学系统.可以很好地提高机械手控制的收敛速度,使其运动轨迹更加平滑.
生产线、控制系统、PLC
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TP241.2(自动化技术及设备)
宝鸡职业技术学院《电机与电气控制》精品资源共享课建设研究2018134Y
2019-02-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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