基于STM32的倒立摆控制系统设计

摘要：

倒立摆是开展各种控制实验及进行控制理论的理想实验平台,是一个不稳定的、非线性的复杂控制系统,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途.该系统采用stm32f103rct6单片机为控制器,以角位移传感器为反馈装置,以直流减速电机作为执行装置,采用PID控制算法,设计了一个简易的旋转倒立摆控制系统.能够完成倒立摆的稳定倒立、起摆倒立、旋转倒立等动作.

关键词：stm32f103rct6、角位移传感器、直流减速电机、PID算法、倒立摆

所属期刊栏目：14

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：213-215