无人机避障设计与实现
针对四旋翼无人机避障的速度和精度,该文基于Arduino Mega2560单片机以及遗传算法和蚁群算法,设计了一种新型无人机全局避障算法和的硬件结构.全局避障算法针对航迹规划,结合两种启发式算法,收敛速度快,不易早熟收敛.算法通过MATLAB仿真与无人机测试,效果良好.
蚁群算法、遗传算法、航迹规划、ArduinoMega2560单片机、无人机
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TP311(计算技术、计算机技术)
国家级大学生创新创业项目201810225180
2019-01-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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