基于Android的无线遥控移动机器人

摘要：

近些年,嵌入式系统飞速发展,通信传输速度的不断提高,使得机器人应用越来越广泛,更为机器人远程控制提供了便利平台.在移动机器人控制系统中,如采用PC机作为控制终端,则需要在专用网络设备支持的环境下才能进行现场控制,极不灵活.该文通过嵌入式技术、无线传输技术、传感器技术的融合,设计了较为实用且控制便携的车型机器人实现方案.该方案以ARM-STM32嵌入式微处理器为核心,添加硬件外设和软件程序搭建四轮全向移动机器人,以Android手机为控制终端,通过WIFI无线信号的传输实现机器人的远程控制.机器人小车可实现红外循迹、超声波测距运动,终端可观察和控制机器人小车的运动.

关键词：STM32、Android、WIFI、超声波测距、红外循迹

所属期刊栏目：14

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省质量工程项目"金仁贵名师工作室"2015msgzs179

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：35-36