基于树莓派的TURTLEBOT路径设计和传感器连接

摘要：

本文介绍了基于树莓派的ROS机器人系统的路径设计与地图构建,通过各类传感器,能够得到外界各类环境的数据.利用SLAM技术实现机器人的移动和巡游功能.并展开了速度测试,实验结果表明,该移动机器人系统设计方案可行,能够远程控制机器人进行精确移动,还具有性能高可扩展等特点.

关键词：树莓派、ROS系统、SALM、传感器

所属期刊栏目：14

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：2017年国家级大学生创新训练计划项目"危险环境侦察机器人"201710347012

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：28-29