医护服务机器人的UWB定位研究
医护服务移动机器人最重要最基础的问题之一是精确定位问题,本文将基于UWB定位算法和系统应用于医护移动服务机器人的研究,论述了UWB无线通信的定位原理,建立了机器人的数学模型和定位方案,从而实现了机器人的室内定位,为后期的自主导航创造前提条件.
服务机器人、超宽带定位、TOA
14
TP319(计算技术、计算机技术)
2018-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
197-198,202
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服务机器人、超宽带定位、TOA
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TP319(计算技术、计算机技术)
2018-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
197-198,202
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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