基于视觉反馈的工业机器人柔性上下料系统研究
六自由度工业机器人在提升上下料作业效率和减少设备准备时间等应用中使用广泛,采用位置控制方式具有速度快精度高的优点,但无法有效解决机器人与环境接触视觉控制问题.本文基于视觉反馈原理研究工业机器人柔性上下料系统及设计方案,并进行系统自适应性及效率测试.本文研究对企业实时应对市场需求变化、快速调整生产、节省设备准备时间、保证设备作业质量、提高设备作业效率有着重要的现实意义.
机器视觉、工业机器人、上下料
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TP3(计算技术、计算机技术)
湖南省自然科学基金项目:基于视觉与力觉反馈的工业机器人上下料系统研究2018JJ5042;湖南省教育科学"十三五"规划课题:基于MOOC的《工业机器人现场编程》课程个性化学习研究XJK17BZY039
2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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