基于改进蚁群算法的煤矿救援机器人全局路径规划研究

摘要：

针对井下煤矿作业环境的非结构性和高危性,尤其是在发生事故后,抢救人员无法及时进入现场进行援助.研究了一种基于改进蚁群算法的矿灾救助机器人全局路径规划算法,该算法能够实现机器人自主搜寻路径.仿真证明,本算法可以快速规划出一条全局最优路径,提高救助机器人的应急抢救效率.

关键词：机器人、环境建模、路径规划、蚁群算法

所属期刊栏目：14

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：佳木斯大学应用重点项目12Z2201526;佳木斯大学科技创新团队建设计划项目Cxtdpy-2016-03

在线出版日期：2018-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：171-172,184