基于Arduino的远程勘探避障小车设计

摘要：

本文设计开发了一台基于Arduino Mega 2560单片机的可遥控智能勘探避障小车,小车由机械结构、控制系统、图传系统构成.机械结构包括车架与行驶单元,在物理层面保证小车的运动、抓取排障、电子元件布局等功能.控制系统包含上位机和下位机系统,上位机由显示屏、按键等构成,实现远程控制小车及开关车灯等功能;下位机由电机驱动、温湿度传感器等构成,实现运动、测量温湿度、距离和抓取障碍物等功能,两者由ZigBee模块实现数据交互,实现了实时传输图像、温湿度和距离数据,声光报警和智能排障等功能.图传系统将小车端周围的情境实时传回控制者,以便及时做出反应.实验证明小车的避障性能、排障性能、环境勘探功能良好,且抗干扰能力强.

关键词：远程勘探、无线传输、避障排障、单片机

所属期刊栏目：14

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：238-241