机架前车桥焊接智能工装改进PID控制

摘要：

针对机架前车桥焊接人工组装夹具耗时长、效率低等问题,提出机架前车桥焊接智能工装系统,该系统中采用S7-200型PLC对其工装模块进行控制.该文对S7-200内置增量式PID算法进行分析,为了避免工装模块的震荡,用模糊控制理论对增量式PID控制算法进行改进,最后用Matlab仿真证明其动态性能稳定.

关键词：智能工装、S7-200、增量式PID、模糊控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：269-270