遥操作时延问题控制方法分析
目前,虽然遥操作已经被广泛应用于许多领域.但是由于受到当今计算机处理能力,科学技术发展水平等的限制,遥操作中仍然面临着大时延问题.因此该文主要针对解决大时延问题的方法展开讨论.总结传统的经典控制方法的同时,引入模糊PD控制方法并进行介绍.
遥操作、大时延技术、模糊PD控制
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TP242(自动化技术及设备)
2018-09-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
9-12
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遥操作、大时延技术、模糊PD控制
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TP242(自动化技术及设备)
2018-09-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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