基于多传感器融合的餐厅服务机器人定位技术的研究

摘要：

针对餐厅服务机器人移动定位不准确的特点,该文提出基于多传感器融合的移动定位方法,通过融合机器人实际的移动距离与BLE定位技术,有效克服了BLE定位不准确的特点,从而提高了室内定位的准确性.实验证明,机器人的移动距离是一种对BLE定位方法有效的修正,当服务机器人距离餐桌位置1米之内,定位准确率可达到99.6％,从而实现对服务机器人的准确定位.

关键词：室内定位、低功耗蓝牙、光电传感器、电子罗盘

所属期刊栏目：14

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：295-297