基于ZigBee的AGV小车无线通信系统的设计

摘要：

AGV(Automated Guided Vehicle)小车在诸多领域都得到了高频次的运用,譬如物流配送、自动化生产线等.在部分境况之下,任务的完成通常需要数台小车一起发挥功用,故而有效地达成对多台AGV小车协作的良好控制就显得十分关键.近年来,在网络技术快速精进的大背景下,诸多学者已经将探究的方向锁定为借助网络来达成AGV智能小车的无线通信方面.本文介绍了一种基于ZigBee的多台AGV智能小车无线通信控制系统设计的方法.通过建立基于ZigBee的无线通信网络平台,可以实现多台AGV小车之间或者AGV智能小车与计算机之间的无线通信功能.实验结果表明,运用ZigBee技术,可以通过计算机有效控制单台小车的速度与方向,并使得多车协调编队控制得以达成.

关键词：ZigBee、无线通信网络、AGV

所属期刊栏目：14

分类号：TP272(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：261-263