基于视觉的车载组合导航系统
本文对基于视觉的车载组合导航系统进行了综述.首先阐述了融合视觉之前的车载组合导航系统的研究背景以及该研究方向,然后分析了融合视觉的三种组合导航的发展过程及研究现状.最后总结全文,并展望了随着计算机技术的飞速发展基于视觉的车载组合导航系统的研究方向.
自动驾驶、视觉导航、惯性导航、卫星导航、组合导航、滤波优化
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V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
基于累积展开方法的纳米电子器件非平衡输运和量子效应理论研究2016A030313698;移动互联网协助的高精度北斗卫星导航增强系统2014B090901070;基于光载无线技术的舰艇物联网平台的研究开发2015B090901060;广州市科技计划项目201604046007;广东省省级科技计划产学研项目2016B090918031
2018-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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