基于Arduino的提线木偶戏机器人的设计与实现
中国木偶戏历史悠久,具有突出的历史、文化和社会价值.但受时尚的流行歌舞冲击和娱乐多元化的影响,木偶戏已陷入后继乏人的濒危困境,在如何保护与发展的问题上,木偶戏和其他的传统文化面临着相同的难题,该项目应用机器人技术来解决这一问题.该文设计了多个舵机相互配合的机械结构,实现能完成复杂动作的高自由度机器人来模仿真实提线木偶表演者操作木偶的动作进行表演,并将大量的传统剧本转换成数据存储在数据库中,有益于木偶戏的传承、保存,供后人学习.
木偶戏、机器人、舵机、Arduino、文化遗产
14
TP18(自动化基础理论)
2018年甘肃农业大学校级SRTP项目,木偶戏机器人的设计与开发
2018-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
193-195
