基于Arduino的两臂解魔方机器人——算法设计
该设计以层先法作为基础算法,将魔方以面、颜色、位置(二维数组)三个基本属性进行存储,通过调用设计的六个基本动作进行"底部十字""底角还原""中棱还原""顶面十字""顶角面位""顶角还原""顶棱还原"七个还原步骤,输出得到还原序列.最后该设计优化了操作面的问题,调用了设计的四套基本动作,最终完成魔方的还原.
算法设计、单片机算法、解魔方算法、机器人算法
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TP312(计算技术、计算机技术)
2018-07-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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