基于踝关节康复训练的城市漫游系统研制

摘要：

基于机器人的康复训练系统为踝关节康复提供了一个新的技术手段.本文基于踝关节康复训练医学机理,规划了基于虚拟现实技术的踝关节主动康复策略,先后运用了3DMax、OpenGL、Visual C++6.0等软件,构建了用于踝关节主动康复训练的城市漫游虚拟场景系统,并完成了踝关节康复并联机器人、PMAC卡下位机等相关软硬件的研制.该训练系统中友好的人机界面可以引导患者积极主动地进行康复训练,从而使患者重获健康,同时缓解医生的工作压力,具有一定的经济和社会效益.

关键词：踝关节康复、虚拟现实技术、康复机器人、城市漫游系统

所属期刊栏目：14

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划课题:前交叉韧带断裂修复术中机器人辅助系统2015AA043204

在线出版日期：2018-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：273-275