基于定位点的单目流动式测量技术

摘要：

针对加工车间对零件进行高精度、大尺度的现场实时测量的需求,对可实现在线测量的可移动式视觉测量技术进行研究,提出了一种基于单目视觉的新型便携式测量系统,可实现大尺度工件的三维精确在线测量.通过手持单个摄像机对固定位置的编码点靶标进行拍摄,通过对靶标图像的信息提取,确定摄像机在三维空间中的位姿,标定出安装在摄像机底部的探针相对于摄像机的位置关系,求解探针与被测物体的接触点的三维坐标.实验结果表明,本文系统对大型工件可实现高精度测量,三维测量精度在测量系统坐标系下x轴、y轴、z轴方向的稳定性误差分别为0.18mm,0.24mm和0.21mm;测量最大误差为0.35mm,可以满足工业现场对大尺度工件三维在线测量的精度要求.

关键词：大尺度视觉测量、摄像机标定、二维平面靶标、LM优化

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分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金,超大尺度线结构光传感器及扫描测量中的关键技术研究61571478

在线出版日期：2018-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：214-218