基于无线wifi的蜘蛛机器人的设计与实现

摘要：

针对轮式和履带式机器人不能到达一些崎岖、恶劣的环境的特点,基于仿生学角度,设计一种能够在复杂环境中行走的蜘蛛机器人.该机器人通过无线模块接收控制端发出信息,经过分析处理后发出控制信号,从而使机器人完成各种操作.实验结果表明,该机器人除了可以实现前进、后退、左转、右转、避障跃障等基础动作以外,还可以通过控制端实现对机器人的运动速度和方向的实时控制,具有操作简单、工作稳定、实时性强的特点.

关键词：蜘蛛机器人、无线模块、控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省自然科学基础研究项目2014JM8312资助,陕西省教育厅自然科学基础研究项目17JK0832;咸阳师范学院科研基金项目12XSYK019;国家级大学生创新创业训练计划项目201410722024

在线出版日期：2018-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：182-184,188