基于划分区域的机器鱼水中角力策略

摘要：

针对于在水中角力项目中,多数的策略只是顶最佳点的单一局势下,本论文主要讲解了一种基于划分区域的机器鱼水中角力策略.通过控制区和缓冲区的作用,能够使机器鱼更大程度的减少受到水流等环境的影响.同时采用机器鱼在不同的区域内,不同的游动方式,使鱼头能够始终保持水平的去撞击圆环.多次实验结果表明,该方法能够让机器鱼即便处于不同的水环境中,都能够较为高效进行角力比赛,并且比只顶最佳点的策略省时很多.该策略在实际比赛中也取得了不错的成绩.

关键词：多关节仿生智能鱼、水中角力、区域划分、力度控制、比赛策略

所属期刊栏目：14

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：南京大学金陵学院教学改革与研究立项项目重点项目:0010521607

在线出版日期：2018-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：179-181