自主驾驶系统结构与关键技术研究综述

摘要：

随着汽车的普及,汽车在方便人们的同时也带来了一些问题,如交通安全、城市交通堵塞等问题.随着科技的发展,自主驾驶离我们越来越近,自主驾驶不仅可以有效地降低道路交通安全风险,还可以为人类节省更多的精力.该文通过介绍无人驾驶的框架主要包括环境感知,信息处理与决策控制以及执行方面.然后叙述了无人驾驶的关键技术为环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等,以及所面临的主要挑战.

关键词：无人驾驶、环境感知、导航定位、路径规划、决策控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：186-188