基于物联网的AGV货物智能分拣系统
在现代物流仓库的管理过程中,货物的分拣及装卸是仓库管理中必须要进行的作业动作,叉车作为当前货物分拣及装卸的常用设备,其存在柔性不高、智能化程度低、耗费人力等问题,而随着物联网的发展,现代仓库对货物的智能化管理需求越来越高.因此该文提出一种基于物联网的AGV货物智能分拣系统,主要包括货物识别子系统、导航子系统和避障子系统,通过多传感器数据融合以及智能分析算法,可实现不在人工干预的情况下自动完成货物分拣功能,从而提高仓库的智能化管理,降低人力成本.
AGV智能分拣、货物识别、导航系统、避障系统、智能管理
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TP311(计算技术、计算机技术)
2018-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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