无刷直流电机驱动系统设计研究
作为机电一体化电机产品,无刷直流电机具有较好的可控性和宽调速范围,应用极其广泛,根据其控制系统的特点,分析和讨论了无刷直流电机的控制系统,设计并实现了基于STM32F103ZET6控制器的无刷直流电机控制系统.运用该芯片的GPIO模块、PWM模块和定时器模块等,并加入高效的PID算法,实现了无刷直流电机的启动停止控制、位置检测和闭环调速三大主要功能.实验结果证明,此控制系统成本较低廉,运行效果良好,性价比较高.
无刷直流电机、STM32F103ZET6、控制系统、PID算法
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TP3(计算技术、计算机技术)
2018-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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