六轴陀螺仪姿态解算研究

摘要：

六轴陀螺仪是三轴陀螺仪与三轴加速计的合称,它是在三轴陀螺仪这个传感器的基础上增加上三轴加速器这个元器件.由于六轴陀螺仪收集的加速度、角速度等数据会受到噪声信号的影响,所以要对这些收集到的数据进行滤波处理.在众多的滤波方式中,选用较为普遍的一阶互补滤波、卡尔曼滤波和DMP,在滤波后获得更加精确的数据同时对这三种滤波方式进行对比.

关键词：六轴陀螺仪、一阶互补滤波、卡尔曼滤波、DMP(Digital Motion Processor)

所属期刊栏目：14

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：243-244,256