基于树莓派和PI Camera V2的动态目标检测

摘要：

针对目前目标检测大多是在PC上实现的现状,设计一种低成本、小型化的动态目标检测系统.利用PI Camera V2摄像头作为视频获取的来源,将树莓派作为图像处理的平台,对视频流中运动目标及其运动方向进行检测.首先,对输入的实时视频流得到的视频帧进行图像预处理;进而,利用CamShift检测图像中的运动目标;最后,根据相位算法判断运动方向.实验结果表明,该系统能够实现动态目标检测的基本功能,可方便移植到移动机器人平台上,为移动机器人自主导航等提供基础.

关键词：树莓派、动态目标、运动方向、检测、CamShift算法

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省科技厅自然科学基金项目2017JM6057;陕西省教育厅科研计划资助项目2013JK1114;陕西科技大学博士科研启动基金项目BJ12-03

在线出版日期：2017-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：182-184