四足机器人步态位姿及高效行进步态优化研究

摘要：

四足机器人广泛应用于仿生机器人的研究当中.为提高机器人的稳定性和行进效率,提出了基于对角小跑的关节节点角度的确定方案,从能耗角度提出了高效的行走步态的优化策略.

关键词：四足机器人、关节、高效、步态

所属期刊栏目：13

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：172-174