基于单片机的双足竞步机器人控制系统设计

摘要：

该文是对双足竞步机器人的控制系统电路进行设计,具体内容是以ATmega16单片机作为主控芯片完成舵机控制总体结构、复位电路、晶振电路、电源电路和通信电路的设计.

关键词：双足竞步机器人、单片机、舵机控制、PWM信号

所属期刊栏目：13

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：196-197