基于ROS的机器人导航系统架构设计

摘要：

目前,由于机器人的快速发展,在机器人开发中,代码复用和模块化的需求越来越强烈,构建一个灵活性较高的机器人架构成为一个研究热点.基于ROS框架,以主控制器(树莓派3B)+嵌入式控制板(STM32控制板)为基础设计了一种可用于机器人多传感器组合导航的系统架构,为广大机器人研究人员提供了一套切实可行的多传感器组合导航方案.

关键词：机器人操作系统(ROS)、机器人、导航、架构设计、节点

所属期刊栏目：13

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：171-172,177