基于遗传算法的移动机器人路径规划

摘要：

移动机器人路径规划技术是移动机器人核心技术之一,该文利用遗传算法实现静态环境下移动机器人的路径规划,首先使用二维数组来设计路径规划的静态地图,在VC的环境下此设计可以实时更改环境地图.而遗传算法的核心包括三个操作,分别是选择,交叉以及变异.遗传算法的软件实现,有初始化种群、遗传的选择、进化的三个方面.最后通过实际移动机器人的运行结果说明遗传算法的正确性.

关键词：移动机器人、规划路径、遗传算法

所属期刊栏目：13

分类号：TP751.1(遥感技术)

资助基金：南京大学金陵学院教改项目0010521607

在线出版日期：2017-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-147,157