基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航综述

摘要：

计算机视觉在人工智能学科占据重要地位,为自主移动机器人视觉导航做了深厚的理论铺垫.基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术,计算机视觉室内导航技术主要分为3类:第一类是环境地图事先已知;第二类是同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM);第三类是不依赖环境地图.详细阐述了每种导航模型和技术方法,探讨了基于计算机视觉导航的最新技术进展,总结了目前国内外计算机视觉导航的研究进展.

关键词：计算机视觉、地图匹配、SLAM、机器人导航、路径规划

所属期刊栏目：13

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：基于累积展开方法的纳米电子器件非平衡输运和量子效应理论研究2016A030313698;移动互联网协助的高精度北斗卫星导航增强系统2014B090901070;基于光载无线技术的舰艇物联网平台的研究开发2015B090901060

在线出版日期：2017-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：141-143